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专题:精密感知与控制研究中心
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广域多目标实时探测技术研究
学位论文
, 2022
作者:
龙宪磊
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
图像异常检测研究现状综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:
吕承侃
;
沈飞
;
张正涛
;
张峰
Adobe PDF(4391Kb)
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提交时间:2022/06/14
图像异常检测
计算机视觉
深度学习
神经网络
背景重构
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周倩玉
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浏览/下载:170/3
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提交时间:2021/06/18
表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习
Tensor Multi-Elastic Kernel Self-Paced Learning for Time Series Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2021, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1223-1237
作者:
Tang, Yongqiang
;
Xie, Yuan
;
Yang, Xuebing
;
Niu, Jinghao
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2021/03/29
Kernel
Time series analysis
Time measurement
Clustering algorithms
Optimization
Task analysis
Time series clustering
multiple kernels clustering
self-paced learning
tensor optimization
Improving Domain-adaptive Person Re-identification by Dual-alignment Learning with Camera-aware Image Generation
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Chenyang Zhang
;
Yongqiang Tang
;
Zhizhong Zhang
;
Ding Li
;
Xuebing Yang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(7184Kb)
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浏览/下载:306/78
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提交时间:2021/06/23
Person Re-identification
Convolutional Neural Networks
Generative Adversarial Networks
Mutual Information
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
Graph Convolutional Regression Networks for Quantitative Precipitation Estimation
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 1124-1128
作者:
Yajing Wu
;
Yongqiang Tang
;
Xuebing Yang
;
Wensheng Zhang
;
Guoping Zhang
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浏览/下载:185/38
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提交时间:2021/06/17
graph convolutional networks
precipitation estimation
Tensor Multi-Task Learning for Person Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 2463-2477
作者:
Zhang, Zhizhong
;
Xie, Yuan
;
Zhang, Wensheng
;
Tang, Yongqiang
;
Tian, Qi
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提交时间:2020/03/30
Cameras
Task analysis
Measurement
Visualization
Training
Computational modeling
Person re-identification
multi-task learning
tensor optimization
InterPatient ECG Classification with Symbolic Representations and MultiPerspective Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1321-1332
作者:
Niu, Jinghao
;
Tang, Yongqiang
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2020/05/08
Ecg Classification
Convolutional Neural Network
Deep Learning
Biomedical Monitoring
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/21
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