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基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/59  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：287/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用 研究报告
2018
作者:  何兴
Adobe PDF(5527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/102  |  提交时间：2018/11/22
多智能体，罚函数，拟一致，分布式算法，脉冲通信，静态经济调度问题  
运动捕捉数据重用关键技术研究 研究报告
2018
作者:  刘云根
浏览  |  Adobe PDF(2573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/70  |  提交时间：2018/07/26
运动捕捉数据  关键帧提取  运动数据检索  
异常点检测和开放集分类问题的方法研究 研究报告
2018
作者:  王础
浏览  |  Adobe PDF(1847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/43  |  提交时间：2018/08/29
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
作者:  王申全
浏览  |  Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/168  |  提交时间：2017/07/13
地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究 研究报告
2017
作者:  程鑫轶
浏览  |  Adobe PDF(5362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/115  |  提交时间：2017/05/22