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发表日期:2017
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Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
Adobe PDF(2327Kb)
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浏览/下载:340/98
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提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
ESI工程学热点论文推送2017年第6期
其他
2017-12-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
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浏览/下载:410/164
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提交时间:2017/12/20
Optimization of electricity consumption in office buildings based on adaptive dynamic programming
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2017, 卷号: 21, 期号: 21, 页码: 6369-6379
作者:
Shi, Guang
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
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浏览/下载:446/183
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提交时间:2017/02/23
Office Buildings
Electricity Consumption Optimization
Battery Management
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Neural Networks
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
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浏览/下载:379/101
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提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
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浏览/下载:296/109
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提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
Parallel vision for perception and understanding of complex scenes: methods, framework, and perspectives
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2017, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 299-329
作者:
Wang, Kunfeng
;
Gou, Chao
;
Zheng, Nanning
;
Rehg, James M.
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/01/05
Visual Perception
Complex Scenes
Parallel Vision
Acp Methodology
Computer Graphics
Image Synthesis
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
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浏览/下载:301/89
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
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提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
A Novel Approach for Traffic Signal Control: A Recommendation Perspective
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 127-135
作者:
Zhao, Yifei
;
Gao, Hang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/01/05
Traffic Signal Control