|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
作者: 余照科
 Adobe PDF(15273Kb) |  收藏 | 浏览/下载：681/34 | 提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/11 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵洵
Adobe PDF(5599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：120/2 | 提交时间：2023/06/21
鼻咽癌 联邦学习 早期筛查 预后预测 深度学习 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵恩民
Adobe PDF(25370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/10 | 提交时间：2023/06/08
信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建 学位论文
, 2023
作者: 汤伟
Adobe PDF(1932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/7 | 提交时间：2023/05/30
事件知识图谱 事件问答 事件关系推理 对比语义相似性学习 事件表示学习 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
作者: 孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/4 | 提交时间：2023/06/03
3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵天理
Adobe PDF(4841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/5 | 提交时间：2023/06/21
深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者: 沈越
Adobe PDF(2475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/4 | 提交时间：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| self-supervised Signal Denoising in Magnetic Particle Imaging 会议论文
, Aachen, Germany, 2023-3-22
作者: Peng, Huiling; Tian, Jie; Hui, Hui
 Adobe PDF(870Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/33 | 提交时间：2023/06/25 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者: Xie, Yiping(谢亿平); Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/60 | 提交时间：2023/05/31
haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
