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仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/15  |  提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/33  |  提交时间：2022/01/27
Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation  
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:  Pu, Zhiqiang;  Sun, Jinlin;  Yi, Jianqiang;  Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/37  |  提交时间：2021/12/28
Observers  Couplings  Control design  Uncertainty  System dynamics  Analytical models  Sun  Conditional disturbance negation (CDN)  coupling  disturbance rejection  information-centric control  observer  
Distributed Nash equilibrium seeking for integrated game and control of multi-agent systems with input delay 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 106, 页码: 583-603
作者:  Ai, Xiaolin
Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/33  |  提交时间：2021/11/03
Nash equilibrium seeking  Integrated game and control  Multi-agent systems  Input delay  Input-to-stable stability  
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Gao jie;  Zhang xiaodong;  Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/58  |  提交时间：2022/06/14
UCAS-Hand: An Underactuated Powered Hand Exoskeleton for Assisting Grasping Task 会议论文
, Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Houcheng Li;  Long Cheng;  Zhengwei Li;  Guotao Li
Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/18  |  提交时间：2023/04/14
ESI工程学领域热点论文（2021年07月） 其他
2021-07-21
作者:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：798/571  |  提交时间：2021/07/22
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:  Jin Ma;  Yu Wang;  Rui Wang;  Shuo Wang
Adobe PDF(9159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/32  |  提交时间：2022/06/14
Underwater vehicle-manipulator system  Teleoperation  Haptic force  Virtual proxy  
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances 会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/25  |  提交时间：2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)  disturbance observer  arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)  mismatched disturbances  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/1  |  提交时间：2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振