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| Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework 期刊论文 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11 作者: Wang, Kaihui; Zou, Wei; Ma, Ruichen; Lv, Jiaqi; Su, Hu; Wang, Yu; Ma, Hongxuan 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/02/22 Vehicle dynamics Robots Propulsion Predictive models Biological system modeling Robustness Disturbance observers |
| Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system 期刊论文 ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13 作者: Fan, Yerui; Wu, Yaxiong; Yuan, Jianbo 收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2023/11/15 Musculoskeletal system Adaptive neuromuscular control Tendon-driven robot Disturbance observer |
| Data-Driven Optimal Output Cluster Synchronization Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者: Li, Hongyang; Wei, Qinglai 收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2023/11/17 Index Terms- Output cluster synchronization control data-driven control adaptive dynamic programming policy iteration heterogeneous multi-agent systems optimal control |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/56  |  提交时间:2023/06/27 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/9  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/10  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/4  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/9  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |