×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能装... [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
作者
徐德 [7]
王欣刚 [4]
尹英杰 [4]
谭民 [2]
周超 [2]
武文琦 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2017 [1]
2016 [3]
2014 [2]
语种
英语 [6]
出处
INTERNATIO... [2]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
National H... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [6]
导师
资助机构
Innovation... [2]
National H... [2]
60805038) [1]
61175111 [1]
61227804 [1]
61273337 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
作者:徐德
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2687Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:526/179
  |  
提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
POSITION AND ORIENTATION MEASUREMENT FOR AUTONOMOUS AERIAL REFUELING BASED ON MONOCULAR VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-21
作者:
Wu, Wenqi
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Yin, Yingjie
浏览
  |  
Adobe PDF(821Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:470/104
  |  
提交时间:2017/05/05
Ellipse Fitting
Position And Orientation Measurement
Monocular Vision
Aerial Refuelling
Robust Visual Detection-Learning-Tracking Framework for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2016, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 510-521
作者:
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Wang, Yinglu
;
Wu, Wenqi
浏览
  |  
Adobe PDF(2875Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:389/100
  |  
提交时间:2016/06/14
Aerial Refueling
Linear Support Vector Machine (Svm)
Structured Svm
Unmanned Aerial Vehicles (Uavs)
Visual Detection
Visual Tracking
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:
Yu, Junzhi
;
Sun, Feihu
;
Xu, De
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1343Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:352/103
  |  
提交时间:2016/03/19
Motion Control
Robotic Fish
Three-dimensional Tracking Control
Visual Identification And Positioning
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
作者:
Peng, Zhao
;
Cao Zhiqiang
;
Nong, Gu
;
Chao, Zhou
;
De, Xu
;
Min, Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(4573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:403/75
  |  
提交时间:2016/04/12
Marsupial Robotic System
Coordinated Docking
Embedded Vision
Lifting Docking Station
Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refuelling Tasks Based on Monocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11, 页码: 1-12
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Bai, Mingran
浏览
  |  
Adobe PDF(2499Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/71
  |  
提交时间:2015/08/12
Positioning
Monocular Vision
Visual Detection
Visual Tracking
Particle Filter
Aerial Refuelling
The design of a mother robot for Marsupial robotic system
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Tianjin, China, August 3-6
作者:
Peng Zhao
;
Zhiqiang Cao
;
Lingyi Xu
;
Chao Zhou
;
De Xu
Adobe PDF(480Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/98
  |  
提交时间:2015/08/19