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任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)
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浏览/下载:337/8
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提交时间:2019/12/30
任务态功能网络
高阶相互作用
神经同步活动
格兰杰因果
模式分类
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3654Kb)
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浏览/下载:309/36
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)
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浏览/下载:302/42
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提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
Driver Activity Recognition for Intelligent Vehicles: A Deep Learning Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5379-5390
作者:
Xing, Yang
;
Lv, Chen
;
Wang, Huaji
;
Cao, Dongpu
;
Velenis, Efstathios
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:248/0
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提交时间:2019/09/30
Driver behavior
driver distraction
convolutional neural network
transfer learning
Driver Lane Change Intention Inference for Intelligent Vehicles: Framework, Survey, and Challenges
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 5, 页码: 4377-4390
作者:
Xing, Yang
;
Lv, Chen
;
Wang, Huaji
;
Wang, Hong
;
Ai, Yunfeng
;
Cao, Dongpu
;
Velenis, Efstathios
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:235/0
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提交时间:2019/07/11
Intelligent vehicle
ADAS
lane change
driver intention
parallel driving
脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李劲鹏
Adobe PDF(4425Kb)
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浏览/下载:872/19
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提交时间:2019/06/19
脑-机接口,情绪识别,深度学习,迁移学习,领域自适应,对抗训练
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
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浏览/下载:354/46
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
Parallel Vehicular Networks: A CPSS-Based Approach via Multimodal Big Data in IoV
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1079-1089
作者:
Han, Shuangshuang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Jun Jason
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:376/69
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提交时间:2019/07/12
Cyber-social-physical system (CPSS)
Internet of Vehicles (IoV)
parallel system
social networks
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
;
陈思远
;
王晓
;
张俊
;
王成红
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提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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提交时间:2022/08/29