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生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/8  |  提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:  M. Victoria Luzón;  Nuria Rodríguez-Barroso;  Alberto Argente-Garrido;  Daniel Jiménez-López;  Jose M. Moyano;  Javier Del Ser;  Weiping Ding;  Francisco Herrera
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/4  |  提交时间：2024/03/18
Data privacy  distributed machine learning  federated learning  software frameworks  
Fixed-Time Consensus-Based Nash Equilibrium Seeking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 267-269
作者:  Mengwei Sun;  Jian Liu;  Lu Ren;  Changyin Sun
Adobe PDF(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/33  |  提交时间：2024/01/02
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:  Xiao Xue;  Xiangning Yu;  Deyu Zhou;  Xiao Wang;  Chongke Bi;  Shufang Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/4  |  提交时间：2024/04/10
Artificial society  computational experiments  model integration  operation engine  technology integration  
Communication Resource-Efficient Vehicle Platooning Control With Various Spacing Policies 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 362-376
作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Xian-Ming Zhang;  Derui Ding
Adobe PDF(3378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/23  |  提交时间：2024/01/23
Automated vehicles  constant time headway spacing  constant spacing  cooperative adaptive cruise control  event-triggered communication  vehicle platooning  
Patch Loss: A generic multi-scale perceptual loss for single image super-resolution 期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 139, 页码: 109510
作者:  An T(安泰);  Mao BJ(毛彬杰);  Xue B(薛斌);  Huo CL(霍春雷);  Xiang SM(向世明);  Pan CH(潘春洪)
Adobe PDF(5876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/13  |  提交时间：2024/01/17
Single-image super-resolution  Multi-scale loss functions  Image visual perception  Perceptual metrics  
Parallel Training: An ACP-based Training Framework for Iterative Learning in Uncertain Driving Spaces 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 页码: 10
作者:  Jiangong Wang;  Xiao Wang;  Yonglin Tian;  Yutong Wang;  Jinglong Niu;  Oliver Kwan
Adobe PDF(1319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/38  |  提交时间：2023/06/25
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/49  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement  
Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375
作者:  Yousaf Rahman;  Abhishek Sharma;  Mrdjan Jankovic;  Mario Santillo;  Michael Hafner
Adobe PDF(5237Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/46  |  提交时间：2023/01/16