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出处:International Journal of Automation and Computing
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An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
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提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
Adobe PDF(1817Kb)
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浏览/下载:183/42
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Fault Classification for On-board Equipment of High-speed Railway Based on Attention Capsule Network
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 814-825
作者:
Lu-Jie Zhou
Adobe PDF(1208Kb)
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浏览/下载:202/48
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提交时间:2021/09/13
On-board equipment
fault classification
capsule network
attention mechanism
focal loss
Identification and classification of driving behaviour at a signalized intersection using support vector machine
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 480-491
作者:
Soni Lanka Karri
;
Liyanage Chandratilak De Silva
;
Daphne Teck Ching Lai
;
Shiaw Yin Yong
Adobe PDF(1497Kb)
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提交时间:2021/05/24
Signalized intersection
driving behaviour
machine learning
support vector machine (SVM)
road accidents
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
A Survey on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Methodologies for Permanent Magnet Synchronous Machines
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 763-787
作者:
Erphan A. Bhuiyan
;
Md. Maeenul Azad Akhand
;
Sajal K. Das
;
Md. F. Ali
;
Z. Tasneem
;
Md. R. Islam
;
D. K. Saha
;
Faisal R. Badal
;
Md. H. Ahamed
;
S. I. Moyeen
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提交时间:2021/02/22
Permanent magnet synchronous machine (PMSM)
fault diagnosis
fault tolerant control system (FTCS)
fault detection
stability.
HDec-POSMDPs MRS Exploration and Fire Searching Based on IoT Cloud Robotics
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 364-377
作者:
Ayman El Shenawy
;
Khalil Mohamed1, Hany Harb
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提交时间:2021/02/22
Multi-robot systems
hybrid decentralized partially observable semi-Markov decision process (HDec-POSMDPs)
multi-robot systems (MRS) exploration and fire searching
cloud robotics
cloud computing.
Design of Ethernet Based Data Acquisition System for Yaw Rate and Longitudinal Velocity Measurement in Automobiles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 883-890
作者:
K. Arun Venkatesh
;
N. Mathivanan
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浏览/下载:111/38
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提交时间:2021/02/22
In-vehicle networks
Ethernet
yaw rate
longitudinal velocity
complementary filter.
Robust Disturbance Rejection Based Control with Extended-state Resonant Observer for Sway Reduction in Uncertain Tower-cranes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 812-827
作者:
Horacio Coral-Enriquez
;
Santiago Pulido-Guerrero
;
John Cortés-Romero
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提交时间:2021/02/22
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
tower-crane control
resonant observer
disturbance observer
linear matrix inequality.
Large-scale Data Collection and Analysis via a Gamified Intelligent Crowdsourcing Platform
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 427-436
作者:
Simone Hantke
;
Tobias Olenyi
;
Christoph Hausner
;
Tobias Appel
;
Björn Schuller
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提交时间:2021/02/22
Human computation
speech analysis
crowdsourcing
gamified data collection
survey.