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基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
Adaptively Enhancing Facial Expression Crucial Regions via a Local Non-local Joint Network 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 331-348
作者:  Guanghui Shi
Adobe PDF(3926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/8  |  提交时间：2024/04/03
Facial expression recognition, deep neural network, multiple network ensemble, attention network, facial crucial regions  
Exploring Variational Auto-encoder Architectures, Configurations, and Datasets for Generative Music Explainable AI 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:  Nick Bryan-Kinns
Adobe PDF(1683Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/17  |  提交时间：2024/01/25
Variational auto-encoder, explainable AI (XAI), generative music, musical features, datasets  
Fixed-Time Consensus-Based Nash Equilibrium Seeking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 267-269
作者:  Mengwei Sun;  Jian Liu;  Lu Ren;  Changyin Sun
Adobe PDF(574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/28  |  提交时间：2024/01/02
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:  Li-Ying Hao;  Gege Dong;  Tieshan Li;  Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/03/18
Actuator faults  autonomous surface vehicle (ASVs)  improved artificial potential function  nonlinear state observer  obstacle avoidance  
A Tutorial on Federated Learning from Theory to Practice: Foundations, Software Frameworks, Exemplary Use Cases, and Selected Trends 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 824-850
作者:  M. Victoria Luzón;  Nuria Rodríguez-Barroso;  Alberto Argente-Garrido;  Daniel Jiménez-López;  Jose M. Moyano;  Javier Del Ser;  Weiping Ding;  Francisco Herrera
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/03/18
Data privacy  distributed machine learning  federated learning  software frameworks  
What Does Sora Show: The Beginning of TAO to Imaginative Intelligence and Scenarios Engineering 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 809-815
作者:  Fei-Yue Wang;  Qinghai Miao;  Lingxi Li;  Qinghua Ni;  Xuan Li;  Juanjuan Li;  Lili Fan;  Yonglin Tian;  Qing-Long Han
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie;  Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control  
Synchronization of Drive-Response Networks With Delays on Time Scales 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1063-1065
作者:  Yanxia Tan;  Zhenkun Huang
Adobe PDF(441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/11  |  提交时间：2024/03/18
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队