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| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 谢亿平 Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2023/05/31 医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向长程脑机作业的多模态警觉度检测系统研究 学位论文 , 2023 作者: 程昕钰 Adobe PDF(20791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/2  |  提交时间:2023/05/30 脑-机接口 警觉度检测 多模态学习 快速序列视觉呈现 |
| 基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文 , 2023 作者: 习金浩 Adobe PDF(15643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:121/8  |  提交时间:2023/06/08 Vehicle Repositioning Deep Reinforcement Learning Hierarchical Reinforcement Learning Graph Neural Network |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋冰 Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:79/3  |  提交时间:2023/06/25 自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 武金婷 Adobe PDF(7138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/8  |  提交时间:2022/09/02 情绪识别 心理压力检测 零样本学习 迁移学习 孪生网络 |
| 视线自动估计方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 牛李金梁 Adobe PDF(20976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/1  |  提交时间:2022/06/14 视线估计 角膜反射 模式识别 数据采集 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰 Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/16  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李小双 Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/12  |  提交时间:2022/06/20 平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范嗣祺 Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/12  |  提交时间:2022/06/15 图像语义分割 点云语义分割 半监督学习 环境感知 智能车 |