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Automatic Building Extraction from Oblique Aerial Images 会议论文
, Cancún Center, Cancún, México, 2016
作者:  Sun XF(孙晓峰);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(1096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：391/172  |  提交时间：2017/06/08
Building Detection  Building Reconstruction  Point Cloud  Oblique Aerial Images  
Recent Advances on Application of Deep Learning for Recovering Object Pose 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 – Dec. 7, 2016
作者:  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Wang, Peng;  Qin, Zhengke;  Zhou, Hai;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：559/254  |  提交时间：2016/10/16
Pose Estimation  Deep Learning  Survey  
Implementation of EEG Emotion Recognition System Based on Hierarchical Convolutional Neural Networks 会议论文
BICS 2016, Beijing, China, 28-30 November 2016
作者:  Jinpeng Li;  Zhaoxiang Zhang;  Huiguang He
Adobe PDF(2786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/173  |  提交时间：2017/02/09
Emotion Recognition  Eeg  Deep Learning  Hcnn  Brain Wave  
Transformation invariant subspace clustering 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2016, 卷号: 59, 期号: doi:10.1016/j.patcog.2016.02.006, 页码: 142-155
作者:  Li, Qi;  Sun, Zhenan;  Lin, Zhouchen;  He, Ran;  Tan, Tieniu
浏览  |  Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/91  |  提交时间：2016/06/22
Transformation  Subspace Clustering  Joint Alignment And Clustering  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
Convolutional Neural Networks with Neural Cascade Classifier for Pedestrian Detection 会议论文
, 四川省成都市电子科技大学图书馆求实厅, 2016年11月
作者:  Tong Bei(童贝);  Fan Bin;  Wu Fuchao;  Tong B(童贝)
浏览  |  Adobe PDF(1574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/105  |  提交时间：2017/05/08
Convolutional Neural Network  Cascade Classifier  Faster R-cnn  Pedestrian Detection  
Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/170  |  提交时间：2016/12/26
Bioinspired Robot  Control Engineering  Dolphin Robot  Leaping  Minimum Exit Speed  
Adaptive Probabilistic Tracking with Discriminative Feature Selection for Mobile Robot 会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, October 9-12, 2016
作者:  Wang, Peng;  Luo, Yongkang;  Li, Wanyi;  Qiao, Hong
浏览  |  Adobe PDF(1402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/105  |  提交时间：2016/10/16
Object Tracking  Mobile Robot  Discrinimative Feature Selection  
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：547/232  |  提交时间：2017/05/04
Structured Light  Pallet  Visual Servo  Embedded Vision  
An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1852-1866
作者:  Liu, Zhe;  Wang, Hesheng;  Chen, Weidong;  Yu, Junzhi;  Chen, Jian
Adobe PDF(3291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/82  |  提交时间：2016/10/20
Incidental Delivery  Multirobot Pairwised Transportation (Mrpwt)  Simulated Annealing