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Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:
Liu, Wei
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/01/04
Autonomous Vehicles
Parking
Trajectory Planning
基于ROS的移动机器人定位与地图构建
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
隋景峰
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提交时间:2017/06/16
移动机器人
外参数标定
多传感器信息融合
自主定位
地图构建
Model-free Optimal Control based Intelligent Cruise Control with Hardware-in-the-loop Demonstration
期刊论文
IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 56-69
作者:
Zhao, Dongbin
;
Xia, Zhongpu
;
Zhang, Qichao
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提交时间:2017/05/04
Intelligent Cruise Control
Simultaneous observation of hybrid states for cyberphysical systems: a case study of electric vehicle powertrain
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者:
Chen Lv
;
Yahui Liu
;
Xiaosong Hu
;
Hongyan Guo
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/01/10
Backlash Nonlinearity
Cyber-physical System (Cps)
Electric Powertrain
Hybrid States
Simultaneous Observation
Multi-point turn decision making framework for human-like automated driving
会议论文
, Yakahama, Japan, Oct. 16-19
作者:
Chang C
;
Lv C
;
Wang H
;
Cao D
;
Velenis E
;
F-Y Wang
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提交时间:2018/01/08
Master general parking skill via deep learning
会议论文
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, Los Angeles, CA, USA, 2017
作者:
Yiun Lin
;
Li Li
;
Xingyuan Dai
;
Zheng Nanning
;
Wang Fei-Yue
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提交时间:2018/01/08
智能汽车
轨迹规划
Identification and analysis of driver postures for in-vehicle driving activities and secondary tasks recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-14
作者:
Yang Xing
;
Chen Lv
;
Zhaozhong Zhang
;
Huaji Wang
;
Xiaoxiang Na
;
Dongpu Cao
;
Efstathios Velenis
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/01/08
Driver Behavior
Driver Distraction
Feedforward Neural Network (Ffnn)
Kinect
Random Forest (Rf).
Levenberg-Marquardt Backpropagation Training of Multilayer Neural Networks for State Estimation of A Safety Critical Cyber-Physical System
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者:
C. Lv
;
Yang Xing
;
Junzhi Zhang
;
Xiaoxiang Na
;
Yutong Li
;
Teng Liu
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/01/08
— Cyber-physical System
Safety Critical System
Artificial Neural Networks
Lmbp
Brake Pressure Estimation
Electric Vehicle.