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基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  王彗木
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群体系统  协同决策  多智能体系统  深度强化学习  图卷积网络  注 意力机制  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：675/5  |  提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘振
Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/0  |  提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器  自适应浸入与不变  抗饱和  输出反馈  非最小相位  Hypersonic Vehicle  Adaptive Immersion And Invariance  Anti-saturation  Output Feedback  Non-minimum Phase