|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
 Adobe PDF(43167Kb) |  收藏 | 浏览/下载：368/18 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/9 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者: 张裕坤
Adobe PDF(8846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/11 | 提交时间：2023/06/26
脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者: 沈越
Adobe PDF(2475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/4 | 提交时间：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/11 | 提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
Adobe PDF(26548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/14 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于FPGA的深度卷积神经网络高效计算与加速研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李钢
Adobe PDF(4929Kb) | 收藏 | 浏览/下载：441/5 | 提交时间：2018/08/27
Fpga 卷积神经网络 加速器 分块卷积 |
| 高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 闫田田
Adobe PDF(3408Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/5 | 提交时间：2018/05/29
输电线路巡检 绝缘子检测 Svm 语义分割 网络简化 |
| 深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 张业胜
Adobe PDF(6414Kb) | 收藏 | 浏览/下载：572/8 | 提交时间：2018/06/19
深度强化学习 机动决策 战术决策 空战仿真 多机协同 |
