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广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/11  |  提交时间：2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/113  |  提交时间：2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/12  |  提交时间：2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/3  |  提交时间：2021/06/18
表面缺陷检测，质检机器人，多种类目标自适应，小样本学习  
Improving Domain-adaptive Person Re-identification by Dual-alignment Learning with Camera-aware Image Generation 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:  Chenyang Zhang;  Yongqiang Tang;  Zhizhong Zhang;  Ding Li;  Xuebing Yang;  Wensheng Zhang
Adobe PDF(7184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/77  |  提交时间：2021/06/23
Person Re-identification  Convolutional Neural Networks  Generative Adversarial Networks  Mutual Information  
Learning to Generate Radar Image Sequences Using Two-Stage Generative Adversarial Networks 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 401-405
作者:  Zhang, Chenyang;  Yang, Xuebing;  Tang, Yongqiang;  Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/45  |  提交时间：2020/06/02
Deep learning  extreme precipitation  generative adversarial networks (GANs)  radar image sequences  
InterPatient ECG Classification with Symbolic Representations and MultiPerspective Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1321-1332
作者:  Niu, Jinghao;  Tang, Yongqiang;  Sun, Zhengya;  Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/78  |  提交时间：2020/05/08
Ecg Classification  Convolutional Neural Network  Deep Learning  Biomedical Monitoring  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/151  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
Radar and Rain Gauge Merging-Based Precipitation Estimation via Geographical-Temporal Attention Continuous Conditional Random Field 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 9, 页码: 5558-5571
作者:  Tang, Yongqiang;  Yang, Xuebing;  Zhang, Wensheng;  Zhang, Guoping
浏览  |  Adobe PDF(3564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/118  |  提交时间：2018/10/10
Continuous Conditional Random Field (Ccrf)  Merging Method  Precipitation Estimation  Spatiotemporal Correlation