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| A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation 会议论文 , 青岛, 2016-12-3 作者: Xu D(徐德); Lu JY(卢金燕); Wang P(王鹏); Zhang ZT(张正涛); Liang ZZ(梁自泽) 浏览  |  Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/80  |  提交时间:2018/01/04 |
| Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation 会议论文 , Guilin, China, 2016-6 作者: Mao Yijian; Jing Fengshui; Liang Zize; Fang Zaojun, 浏览  |  Adobe PDF(746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/82  |  提交时间:2018/05/04 Positional Accuracy Welding Robot Mechanism Clearance Elastic Deformation |
| The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge 会议论文 IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016 作者: Jingyi Zheng; Li, En; Liang, Zize 浏览  |  Adobe PDF(412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/133  |  提交时间:2017/01/13 Grasping Point Planar Workpiece Prior Knowledge |
| 基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 郑晶怡 Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/6  |  提交时间:2017/01/13 铝电解槽 图像分割 自适应灰度差法 先验知识 避障路径规划 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙 Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:968/6  |  提交时间:2017/01/11 康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球 Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:657/2  |  提交时间:2016/06/23 手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 基于结构先验表达与学习的人体姿态估计 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 付连锐 Adobe PDF(19305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/12  |  提交时间:2016/06/21 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 陈旭潮 Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/7  |  提交时间:2016/06/20 四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116 作者: Yu, Junzhi; Su, Zongshuai; Wu, Zhengxing; Tan, Min 浏览  |  Adobe PDF(1329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/159  |  提交时间:2016/10/20 Bio-inspired Dolphin Leaping Experimental Verification Integrative Control Pitch Control |
| Random Based Narrow Space Path Planning For Arm Manipulation 会议论文 IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016 作者: Jingyi Zheng; Li, En; Liang, Zize 浏览  |  Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/84  |  提交时间:2017/01/13 Arm Manipulation Path Planning Obstacle Avoidance Path Smoothness |