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Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System 会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
作者:  Sun, Yuansong;  Li, En;  Yang, Guodong;  Liang, Zize;  Guo, Rui
Adobe PDF(306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：469/222  |  提交时间：2020/06/12
robot controller  embedded system  GPOS  RTOS  AMP  
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Yu JZ(喻俊志);  Liang ZZ(梁自泽);  Cheng L(程龙);  Zhou C(周超)
浏览  |  Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/89  |  提交时间：2018/05/31
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize;  Xu D(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(1347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：522/163  |  提交时间：2018/01/04
Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing  
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation 会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:  Xu D(徐德);  Lu JY(卢金燕);  Wang P(王鹏);  Zhang ZT(张正涛);  Liang ZZ(梁自泽)
Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/81  |  提交时间：2018/01/04
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation 会议论文
, Guilin, China, 2016-6
作者:  Mao Yijian;  Jing Fengshui;  Liang Zize;  Fang Zaojun,
Adobe PDF(746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/83  |  提交时间：2018/05/04
Positional Accuracy  Welding Robot  Mechanism Clearance  Elastic Deformation  
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge 会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/135  |  提交时间：2017/01/13
Grasping Point  Planar Workpiece  Prior Knowledge  
Random Based Narrow Space Path Planning For Arm Manipulation 会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:  Jingyi Zheng;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/84  |  提交时间：2017/01/13
Arm Manipulation  Path Planning  Obstacle Avoidance  Path Smoothness  
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space 会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:  Jingyi Zheng;  Hao Lin;  Guodong Yang;  Li, En;  Guibin Bian;  Liang, Zize
浏览  |  Adobe PDF(337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/104  |  提交时间：2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm  Obstacle Free Path  Approaching Path Planning