×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [16]
学术期刊 [4]
综合信息系统研究中心 [1]
09年以前成果 [1]
作者
王鼎 [6]
王飞跃 [5]
赵冬斌 [5]
朱圆恒 [3]
魏庆来 [2]
张启超 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [14]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE/CAA J... [2]
INFORMATIO... [2]
Internatio... [2]
IEEE Compu... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [14]
导师
资助机构
61533017 [3]
61273140 [2]
61304086 [2]
61374051 [2]
61374105 [2]
National N... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A Data-Based Feedback Relearning Algorithm for Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1288-1303
作者:
Chaoxu Mu
;
Yong Zhang
;
Guangbin Cai
;
Ruijun Liu
;
Changyin Sun
Adobe PDF(4205Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/104
  |  
提交时间:2023/04/26
Data episodes
experience replay
neural networks
reinforcement learning (RL)
uncertain systems
A Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for 6-DOF UCAV Air-to-Air Combat
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 页码: DOI: 10.1109/TSMC.2023.3270444
作者:
Jiajun Chai
;
Wenzhang Chen
;
Yuanheng Zhu
;
Zong-xin Yao,
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(9249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:198/107
  |  
提交时间:2023/04/26
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:
Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
Adobe PDF(2744Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/29
  |  
提交时间:2022/03/09
Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:343/64
  |  
提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1604Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/63
  |  
提交时间:2020/10/23
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
local policy iteration
neuro-dynamic programming
optimal control
stochastic processes
Sequential Fault Diagnosis Using an Inertial Velocity Differential Evolution Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 389-397
作者:
Xiao-Hong Qiu
;
Yu-Ting Hu
;
Bo Li
浏览
  |  
Adobe PDF(792Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/50
  |  
提交时间:2021/02/22
Differential evolution (DE)
evolutionary computation
fault isolation rate (FIR)
testability
fault diagnosis.
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:
Amit Kumar
;
Aparajita Ojha
浏览
  |  
Adobe PDF(1548Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/42
  |  
提交时间:2021/02/22
Pursuit-evasion
wheeled mobile robot
proportional navigation
trajectory planning
target interception.
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
浏览
  |  
Adobe PDF(1069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:376/131
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
Event-Triggered H-infinity Control for Continuous-Time Nonlinear System via Concurrent Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1071-1081
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
浏览
  |  
Adobe PDF(2937Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:521/238
  |  
提交时间:2017/05/04
Concurrent Learning
Event-triggered Control
H-infinity Optimal Control
Neural Networks (Nns)
Zero-sum (Zs) Game
Observer based adaptive dynamic programming for fault tolerant control of a class of nonlinear systems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 期号: 384, 页码: 21-33
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
浏览
  |  
Adobe PDF(1581Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:361/131
  |  
提交时间:2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming
Fault Tolerant Control
Policy Iteration
Nonlinear Systems
Fault Observer
Neural Network