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作者:易建强
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Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Jianhong
;
Zhang, Jie
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提交时间:2016/06/21
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2014
作者:
Huan Du
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
;
Jianhong Zhang
;
Jie Zhang
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提交时间:2015/08/19
Neuro-hierarchical sliding mode control for a class of under-actuated systems
期刊论文
International Journal of Modelling, Identification and Control, 2011, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 243-250
作者:
Qian, Dianwei
;
Liu, Xiangjie
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Chengdong
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提交时间:2015/08/12
Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387
作者:
Zhao, Dongbin
;
Deng, Xuyue
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/12
Internal Force Control
Mobile Robots
Motion Control
Redundant Systems
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:
Liu, Diantong
;
Guo, Weiping
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/11/08
Ga
Overhead Crane
Stable Control
System Dynamics
Underactuated Mechanical Systems
A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:
Wang, Xue-Song
;
Cheng, Yu-Hu
;
Yi, Jian-Qiang
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提交时间:2015/11/08
Reinforcement Learning
Actor-critic Learning
Fuzzy Inference System
Radial Basis Function Neural Network
Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 163-172
作者:
Wang, W.
;
Liu, X. D.
;
Yi, J. Q.
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提交时间:2015/11/08
A particle swarm optimized fuzzy neural network control for acrobot
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 期号: ?, 页码: 1160-1165
作者:
Zhao, Dong-bin
;
Yi, Jian-qiang
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
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提交时间:2015/11/08
Fuzzy Neural Network Control (Tsfnnc)
Acrobot
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:
Song, ZS
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Li, XC
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提交时间:2015/11/06
Robotic Manipulators
Computed Torque Control
Fuzzy Control
Fuzzy Basis Function