×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [16]
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
作者
肖柏华 [5]
王春恒 [5]
史存召 [5]
王飞跃 [3]
谭民 [2]
王硕 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
会议论文 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2019 [5]
2018 [5]
2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2014 [1]
更多...
语种
英语 [8]
中文 [3]
出处
HUMAN BRAI... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEICE TRAN... [1]
PATTERN RE... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Foundation... [1]
Key Progra... [1]
Key Progra... [1]
Key Progra... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [3]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
王春恒 [1]
王飞跃 [1]
耿征 [1]
资助机构
31271161) [1]
91520202 [1]
National N... [1]
Youth Inno... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Document image binarization with cascaded generators of conditional generative adversarial networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Shi, Cunzhao
;
Jia, Fuxi
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
Adobe PDF(3892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:410/74
  |  
提交时间:2019/12/16
Cascaded generator
Conditional generative adversarial networks
Document image binarization
Image generation
Historical document analysis
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/6
  |  
提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
A Paradigm for Path Following Control of a Ribbon-Fin Propelled Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 482-493
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(2129Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:403/85
  |  
提交时间:2019/07/12
Terms-Backstepping (BP)
biomimetic underwater vehicle (BUV)
line-of-sight (LOS) guidance
path following
ribbon-fin
undulatory propulsion
地基云图观测、分析与识别方法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
王钰
Adobe PDF(9472Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:432/6
  |  
提交时间:2019/06/17
地基可见光云图
地基红外云图
云状识别
云量预测
云顶高融合
分辨率选择
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
浏览
  |  
Adobe PDF(5170Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/50
  |  
提交时间:2020/10/21
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles
会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:
Xionglei, Zhao
;
Zhiqiang, Cao
;
Qun, Jia
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
;
Min, Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(2049Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/103
  |  
提交时间:2019/05/05
Traffic Flow Prediction with Parallel Data
会议论文
, Maui, Hawaii, USA, Nov. 4-7, 2018
作者:
Y. Chen
;
Y. Lv,
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(821Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/80
  |  
提交时间:2019/08/28
Parallel System
Gaze-Aided Eye Detection via Appearance Learning
会议论文
, China, 2018
作者:
Cao Lin
;
Gou Chao
;
Wang Kunfeng
;
Xiong Gang
;
Wang Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(1512Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/93
  |  
提交时间:2019/05/05
人工智能研究的新前线:生成式对抗网络
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
作者:
林懿伦
;
戴星原
;
李力
;
王晓
;
王飞跃
浏览
  |  
Adobe PDF(6766Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:644/213
  |  
提交时间:2018/10/10
深度学习
生成式对抗网络
生成模型
对抗学习
平行学习
Short-term Cloud Coverage Prediction Using the ARIMA Time Series Model
期刊论文
Remote Sensing Letters, 2018, 期号: 3, 页码: 275-284
作者:
Wang Y(王钰)
;
Wang CH(王春恒)
;
Shi CZ(史存召)
;
Xiao BH(肖柏华)
浏览
  |  
Adobe PDF(1479Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/116
  |  
提交时间:2019/05/06
Cloud Coverage
Arima Time Series Model