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Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane 会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Jianhong;  Zhang, Jie
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Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:  Zhang, Yangming;  Liu, Guorong;  Luo, Biao
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Mobile Robot  Cascaded Design  Trajectory Tracking  Finite-time Control  Nonholonomic System  Sliding Mode Control  
Chitosan modified cerasomes incorporating poly (vinyl pyrrolidone) for oral insulin delivery 期刊论文
RSC Advances, 2014, 期号: 4, 页码: 58137–58144
作者:  Jin Yushen;  Pan Hongjie;  Li Yanyan;  Dai Zhifei
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无  
Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32
作者:  Pu, Zhiqiang;  Tan, Xiangmin;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang;  Xiangmin Tan
Adobe PDF(1106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/105  |  提交时间：2015/08/12
Uncertainty  Flexible  Hypersonic Vehicle  Trajectory Linearization Control  Extended State Observer  
Abnormal salience network in normal aging and in amnestic mild cognitive impairment and Alzheimer's disease 期刊论文
HUMAN BRAIN MAPPING, 2014, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 3446-3464
作者:  He, Xiaoxi;  Qin, Wen;  Liu, Yong;  Zhang, Xinqing;  Duan, Yunyun;  Song, Jinyu;  Li, Kuncheng;  Jiang, Tianzi;  Yu, Chunshui
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Alzheimer's Disease  Normal Aging  Salience Network  Gray Matter Volume  Functional Connectivity  
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨芳
Adobe PDF(4185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/0  |  提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器  飞行控制  鲁棒自适应  自抗扰  二型模糊  不确定性  Hypersonic Flight Vehicle  Flight Control  Robust Adaptive  Active Disturbance Rejection Control  Type-2 Fuzzy Logic  Uncertainty  
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  蒲志强
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高超声速飞行器  大包线  轨迹线性化  自抗扰  主动抑制  Hypersonic Vehicle  Large Envelope  Trajectory Linearization Control  Active Disturbance Rejection Control  Active Suppression  
统计机器翻译中模型的训练、自适应和学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  卢世祥
Adobe PDF(2569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/0  |  提交时间：2015/09/02
统计机器翻译  大规模语言模型  翻译模型  领域自适应  深度神经网络  Statistical Machine Translation  Large-scale Language Model  Translation Model  Domain Adaptation  Deep Neural Network  
Robust adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturations 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 72-80
作者:  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
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Actuator Saturation  Rbf Neural Network  Adaptive Control  Robust Control  
Active robust control scheme for uncertainty and flexibility suppression of air-breathing hypersonic vehicles 会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014, p 2265-2270, Nanjing, China, September 11, 2014
作者:  Pu, Zhiqiang;  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang;  Zhiqiang Pu
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Active Control  Uncertainty  Flexibility Suppression  Hypersonic Vehicle  Extended State Observer  Notch Filter