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Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:  Qun, Jia;  Chao, Zhou;  Lu, Deng;  Zhangming, Du;  Zhiqiang, Cao
浏览  |  Adobe PDF(462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/83  |  提交时间：2019/05/05
基于身份证的人脸比对关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  张树
Adobe PDF(12594Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：541/7  |  提交时间：2018/03/19
人证比对  特征提取  身份证去网纹  生成对抗网络  字典学习  
Immersion and Invariance Adaptive Control with σ-modification for Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9,2017
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/128  |  提交时间：2017/09/18
Towards Robot-Assisted Post-Stroke Hand Rehabilitation:Fugl-Meyer Gesture Recognition Using sEMG 会议论文
, Hawaii, 2017.7.31-2017.8.4
作者:  Chen M(陈妙);  Cheng L(程龙);  Huang FB(黄富表);  Yan Y(闫研);  Hou ZG(侯增广)
浏览  |  Adobe PDF(1213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/51  |  提交时间：2018/05/31
Surface Electromyography  Gesture Recognition  Fugl-meyer Assessment Scale  Hand Rehabilitation  Back Propagation Neural Network  
Interval Type-2 TSK Nominal-fuzzy-model-based Sliding Mode Controller Design for Flexible Airbreathing Hypersonic Vehicles 会议论文
, Naples, Italy, July 9-12
作者:  Gao, Junlong;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Li, Chengdong
浏览  |  Adobe PDF(457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：455/156  |  提交时间：2017/05/09
Type-2 Fuzzy Logic System  Hypersonic Vehicle  Nominal Model  Model-based Control  Sliding Mode  Data-driven  
基于功能近红外光谱成像技术的脑功能研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  司娟宁
Adobe PDF(6017Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/5  |  提交时间：2017/06/09
功能近红外光谱成像技术  神经血管耦合  视觉  半球差异  意识障碍  
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  高俊龙
Adobe PDF(3657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/2  |  提交时间：2017/06/06
吸气式高超声速飞行器  模糊系统  区间二型模糊系统  自适应控制  数据驱动  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：671/5  |  提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制  
Shape exploration of 3D heterogeneous models based on cages 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 76, 期号: 10, 页码: 12369-12390
作者:  Meng, Weiliang;  Guo, Jianwei;  Bonaventura, Xavier;  Sbert, Mateu;  Zhang, Xiaopeng;  Weiliang Meng
浏览  |  Adobe PDF(4633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/128  |  提交时间：2016/06/14
Deformation Transfer  Cage Coordinates  Differential Coordinates  Shape Space  Interpolation  
语音驱动发音器官运动可视化及差异分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张大伟
Adobe PDF(3370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/5  |  提交时间：2017/06/02
可视语音  医学图像处理  发音器官轮廓提取  组合深度神经网络  弹性转换模型