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Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:  Zhang, Yangming;  Liu, Guorong;  Luo, Biao
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Mobile Robot  Cascaded Design  Trajectory Tracking  Finite-time Control  Nonholonomic System  Sliding Mode Control  
Adaptive Dynamic Programming for Optimal Tracking Control of Unknown Nonlinear Systems With Application to Coal Gasification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2014, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1020-1036
作者:  Wei, Qinglai;  Liu, Derong;  Derong Liu
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Adaptive Dynamic Programming  Coal Gasification  Data-based Control  Finite Approximation Errors  Neural Networks  Optimal Tracking Control  
Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle 期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32
作者:  Pu, Zhiqiang;  Tan, Xiangmin;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang;  Xiangmin Tan
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Uncertainty  Flexible  Hypersonic Vehicle  Trajectory Linearization Control  Extended State Observer  
Discrete-time online learning control for a class of unknown nonaffine nonlinear systems using reinforcement learning 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2014, 卷号: 55, 页码: 30-41
作者:  Yang, Xiong;  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Wei, Qinglai
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Adaptive Critic Design  Neural Network  Nonaffine Nonlinear System  Online Learning  Reinforcement Learning  
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  蒲志强
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高超声速飞行器  大包线  轨迹线性化  自抗扰  主动抑制  Hypersonic Vehicle  Large Envelope  Trajectory Linearization Control  Active Disturbance Rejection Control  Active Suppression  
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨芳
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高超声速飞行器  飞行控制  鲁棒自适应  自抗扰  二型模糊  不确定性  Hypersonic Flight Vehicle  Flight Control  Robust Adaptive  Active Disturbance Rejection Control  Type-2 Fuzzy Logic  Uncertainty  
基于深度神经网络的语音识别技术及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  范利春
Adobe PDF(4420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：709/0  |  提交时间：2015/09/02
大词汇量连续语音识别  深度神经网络  鲁棒语音特征  局部连接的深度神经网络  多语言混合识别  关键词检测  Large Vocabulary Continue Speech Recognition (Lvcsr)  Deep Neural Network (Dnn)  Robust Speech Feature  Partially Connected Dnn  Mixed-language Speech Recognition  Spoken Term Detection (Std)  
红外光谱定量分析建模算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  毕一鸣
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偏最小二乘  化学计量学  红外光谱  多元校正分析  定量分析  Partial Least Squares  Chemometrics  Infrared Spectra  Multivariate Calibration  Quantitative Analysis  
基于强化学习的非线性系统自适应优化控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨雄
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非线性系统  强化学习  神经网络  最优控制  智能控制  Nonlinear System  Reinforcement Learning  Neural Network  Optimal Control  Intelligent Control  
Active robust control scheme for uncertainty and flexibility suppression of air-breathing hypersonic vehicles 会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014, p 2265-2270, Nanjing, China, September 11, 2014
作者:  Pu, Zhiqiang;  Yuan, Ruyi;  Tan, Xiangmin;  Yi, Jianqiang;  Zhiqiang Pu
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Active Control  Uncertainty  Flexibility Suppression  Hypersonic Vehicle  Extended State Observer  Notch Filter