×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
综合信息系统研究中心 [4]
复杂系统认知与决策实... [3]
毕业生 [2]
类脑智能研究中心 [1]
作者
易建强 [4]
袁如意 [4]
侯增广 [3]
魏庆来 [3]
谭湘敏 [3]
程龙 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
会议论文 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2015 [18]
语种
英语 [8]
中文 [2]
出处
NEUROCOMPU... [3]
2015 - IEE... [1]
2015 Ameri... [1]
AEROSPACE ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [8]
SCIE [1]
导师
易建强 [1]
赵晓光 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2015
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 165, 页码: 99-110
作者:
Li, Qing-Ling
;
Song, Yu
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:302/86
  |  
提交时间:2015/09/17
Autonomous Robot
Simultaneous Localization And Mapping (Slam)
Neural Network
Particle Filter
Gaussian Weighted Integral (Gwi)
Cubature Rule
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
浏览
  |  
Adobe PDF(1123Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:440/173
  |  
提交时间:2015/09/23
Active Disturbance Rejection Control
Extended State Observer (Eso)
Pd-eigenvalue
Stability Analysis
Time Varying
Scanning the Issue and Beyond: The Endless ITS Frontier in CSP Spaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1610-1618
作者:
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(105Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/48
  |  
提交时间:2015/09/23
Csp Spaces
Its
The Endless ITS Frontier in CSP Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1610-1618
作者:
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(105Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/123
  |  
提交时间:2017/03/07
Its
Csp Spaces
Direct adaptive control for a class of discrete-time unknown nonaffine nonlinear systems using neural networks
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 1844-1861
作者:
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Ding
浏览
  |  
Adobe PDF(1488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/80
  |  
提交时间:2015/09/23
Adaptive Control
Discrete-time
Nonaffine System
Nn
Feedback Control
Online Learning
Mimo
Lyapunov Method
Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems With Switching Topologies Using Input-output Feedback Linearization
会议论文
, Hangzhou, China, 2015-7
作者:
Zhang,Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Wei, Qinglai
;
Li, Chengdong
浏览
  |  
Adobe PDF(282Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/74
  |  
提交时间:2017/05/04
Multi-agent Systems
Switching Topologies
Nonlinear Heterogeneous Systems
Communication Failures
Input-output Feedback
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘振
Adobe PDF(3588Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:390/0
  |  
提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
自适应浸入与不变
抗饱和
输出反馈
非最小相位
Hypersonic Vehicle
Adaptive Immersion And Invariance
Anti-saturation
Output Feedback
Non-minimum Phase
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王静
Adobe PDF(3460Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/0
  |  
提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人
运动控制系统
非结构化道路检测
路径跟踪
视觉导航
Tracked Mobile Robot
Motion Control System
Unstructured Road Detection
Path Tracking
Visual Navigation
Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 期号: 2015, 页码: 429-441
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
浏览
  |  
Adobe PDF(986Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/93
  |  
提交时间:2015/09/21
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Flexibility
Extended State Observer
Notch Filter
A Variational Model for PolSAR Data Speckle Reduction Based on the Wishart Distribution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 1209-1222
作者:
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Bo Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(4732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:372/86
  |  
提交时间:2015/09/18
Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)
Speckle Reduction
Multi-channel Total Variation
Complex Wishart Distribution
Variational Model