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Residential energy scheduling for variable weather solar energy based on adaptive dynamic programming 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 36-46
作者:  Liu DR(刘德荣);  Xu YC(徐延才);  Wei QL(魏庆来);  Xinliang Liu
浏览  |  Adobe PDF(2171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：590/199  |  提交时间：2018/01/18
Action Dependent Heuristic Dynamic Programming  Adaptive Dynamic Programming  Control Strategy  Residential Energy Management  Smart Grid  
基于表示学习的中文短文本对话分析方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  周玉军
Adobe PDF(2456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：551/8  |  提交时间：2017/12/07
中文短文本对话  深度神经网络  表示学习  词/字向量  注意力机制  
建筑立面图像重复结构检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  肖鸿飞
Adobe PDF(5837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/1  |  提交时间：2018/02/27
重复结构检测  对称性检测  建筑立面图像标注  建筑立面图像解析  
A Simple Push-Pull Algorithm for Blue-Noise Sampling 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2017, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 2496-2508
作者:  Ahmed, Abdalla G. M.;  Guo, Jianwei;  Yan, Dong-Ming;  Franceschia, Jean-Yves;  Zhang, Xiaopeng;  Deussen, Oliver;  Dong-Ming Yan
浏览  |  Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：579/241  |  提交时间：2017/02/25
Blue-noise Sampling  Push-pull  Surface Sampling  Remeshing  Stippling  
Beyond Group: Multiple Person Tracking via Minimal Topology-Energy-Variation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 卷号: 26, 期号: 12, 页码: 5575-5589
作者:  Gao, Shan;  Ye, Qixiang;  Xing, Junliang;  Kuijper, Arjan;  Han, Zhenjun;  Jiao, Jianbin;  Ji, Xiangyang
浏览  |  Adobe PDF(5475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/76  |  提交时间：2018/01/05
Multiple Person Tracking  Group Tracking  Rgb-d Data  Topology  
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:  刘金存;  吴正兴;  喻俊志;  曹志强
浏览  |  Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/93  |  提交时间：2018/11/14
Robotic dolphin  
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:  Qun, Jia;  Chao, Zhou;  Lu, Deng;  Zhangming, Du;  Zhiqiang, Cao
浏览  |  Adobe PDF(462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/84  |  提交时间：2019/05/05
Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397
作者:  Liu, Wei;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(2375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/154  |  提交时间：2018/01/04
Autonomous Vehicles  Parking  Trajectory Planning  
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Yang, Yuequan;  Tan, Min
Adobe PDF(2327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/98  |  提交时间：2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators  Multiscale Passageway  Transportation  Transportation Modes  Unknown Environments  
Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification 会议论文
, Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Liang Peng;  Lincong Luo;  Chengkun Cui
浏览  |  Adobe PDF(178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/61  |  提交时间：2019/11/07