×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [48]
多模态人工智能系统... [17]
复杂系统认知与决策实... [9]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
管理与支撑部门 [2]
更多...
作者
乔红 [3]
程龙 [3]
高洁 [3]
刘斌 [2]
王晓 [2]
康二龙 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [64]
学位论文 [13]
会议论文 [4]
其他 [2]
发表日期
2021 [83]
语种
中文 [16]
英语 [14]
出处
IEEE/CAA ... [36]
Internati... [12]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
Behavioura... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Chinese Ac... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
收录类别
SCI [14]
EI [2]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
余山 [1]
侯增广研究员 [1]
兴军亮 [1]
张文生 [1]
彭思龙 [1]
徐常胜 [1]
更多...
资助机构
National N... [7]
National K... [2]
Natural Sc... [2]
Strategic ... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共83条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/33
  |  
提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Game Starts at GameStop: Characterizing the Collective Behaviors and Social Dynamics in the Short Squeeze Episode
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Zheng, Xiaolong
;
Tian, Hu
;
Wan, Zhe
;
Wang, Xiao
;
Zeng, Daniel Dajun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8005Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/13
  |  
提交时间:2022/01/27
Social networking (online)
Dictionaries
Stock markets
Investment
Games
Analytical models
Market research
Dynamic interaction network
financial market
GameStop
short squeeze
social network analysis
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
Adobe PDF(35085Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/15
  |  
提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/36
  |  
提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer
Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Gao jie
;
Zhang xiaodong
;
Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/57
  |  
提交时间:2022/06/14
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/121
  |  
提交时间:2022/06/14
A Large-Scale Chinese Multimodal NER Dataset with Speech Clues
会议论文
, Online, 2021-8
作者:
Sui DB(隋典伯)
;
Zhengkun Tian
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/52
  |  
提交时间:2022/06/28
ESI工程学领域热点论文(2021年07月)
其他
2021-07-21
作者:
张桂英
Adobe PDF(2825Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:786/561
  |  
提交时间:2021/07/22
动态资讯 2021年 第06期(总第86期)
其他
2021-06-18
作者:
张桂英
Adobe PDF(7087Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:326/102
  |  
提交时间:2021/06/18
Analyzing and optimizing yield formation of tomato introgression lines using plant model
期刊论文
EUPHYTICA, 2021, 卷号: 217, 期号: 6, 页码: 17
作者:
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Qi, Rui
;
Jia, Zhi-Qi
;
de Reffye, Philippe
;
Huang, San-Wen
Adobe PDF(967Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4750/69
  |  
提交时间:2021/06/07
GreenLab model
Yield formation
Parameter estimation
Tomato introgression line
Optimization