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| Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195 作者: Xiaolin Tang; Yuyou Yang; Teng Liu; Xianke Lin; Kai Yang; Shen Li Adobe PDF(4905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/118  |  提交时间:2024/01/02 Automatic parking control strategy parking deviation (APS) soft actor-critic (SAC) |
| Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28 作者: Mengting Liu Adobe PDF(14438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/3  |  提交时间:2024/01/25 Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation |
| Comprehensive Relation Modelling for Image Paragraph Generation 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 369-382 作者: Xianglu Zhu Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/13  |  提交时间:2024/04/03 Image paragraph generation, visual relationship, scene graph, graph convolutional network (GCN), long short-term memory |
| ZBS:Zero-shot Background Subtraction via Instance-level Background Modeling and Foreground Selection 会议论文 , 加拿大温哥华, 2023-6-18到2023-6-22 作者: 安永琪; 赵旭; 于涛; 郭海云; 赵朝阳; 唐明; 王金桥 Adobe PDF(4738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/121  |  提交时间:2023/04/25 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 徐佳乐 Adobe PDF(3048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/9  |  提交时间:2023/06/28 不完美信息博弈 多智能体策略博弈 对手意图识别 知识与数据融合 事件图态势建模 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈启元 Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/4  |  提交时间:2023/06/26 轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张永昌 Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/7  |  提交时间:2023/05/29 3D目标检测 图像和点云 注意力融合 时空数据关联 目标追踪 |
| 基于领域自适应的语义分割方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曾鸣 Adobe PDF(16161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/5  |  提交时间:2023/06/05 深度学习 领域自适应 语义分割 持续学习 域增量 |