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A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文
, 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan
浏览  |  Adobe PDF(302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/72  |  提交时间：2020/06/11
A GPU Based Parallel Genetic Algorithm for the Orientation Optimization Problem in 3D Printing 会议论文
, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Li, Zhishuai;  Xiong, Gang;  Zhang, Xipeng;  Shen, Zhen;  Luo, Can;  Shang, Xiuqin;  Dong, Xisong;  Bian, Gui-Bin;  Wang, Xiao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/112  |  提交时间：2019/10/10
Orientation Optimization  Gpu  Parallel Computing  Genetic Algorithm  Additive Manufacturing  
Preoperative prediction of pelvic lymph nodes metastasis in early-stage cervical cancer using radiomics nomogram developed based on T2-weighted MRI and diffusion-weighted imaging 期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2019, 卷号: 114, 页码: 128-135
作者:  Wang, Tao;  Gao, Tingting;  Yang, Jingbo;  Yan, Xuejiao;  Wang, Yubo;  Zhou, Xiaobo;  Tian, Jie;  Huang, Liyu;  Zhang, Ming
收藏  |  浏览/下载：275/0  |  提交时间：2019/07/12
Cervical cancer  Lymph nodes  Nomograms  Magnetic resonance imaging  
基于注意力机制与特征融合的细粒度图像分类算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1层: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  钱扬
Adobe PDF(3715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：588/7  |  提交时间：2019/06/17
细粒度图像分类  注意力  特征融合  深度学习  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
浏览  |  Adobe PDF(989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/211  |  提交时间：2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
量子区块链：融合量子信息技术的区块链能否抵御量子霸权？ 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 409-414
作者:  张俊;  袁勇;  王晓;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/119  |  提交时间：2020/03/18
区块链  加密算法  量子霸权  量子信息技术  量子区块链  
Relation-Shape Convolutional Neural Network for Point Cloud Analysis 会议论文
, Long Beach, CA, USA, 2019-6-16
作者:  Liu, Yongcheng;  Fan, Bin;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(1559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/78  |  提交时间：2020/05/08
DensePoint: Learning Densely Contextual Representation for Ecient Point Cloud Processing 会议论文
, Seoul, Korea, 2019-10-27
作者:  Liu, Yongcheng;  Fan, Bin;  Meng, Gaofeng;  Lu, Jiwen;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(1575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/84  |  提交时间：2020/05/08
Design of FOPI Controller for Time Delay Systems and Its Experimental Validation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 310-328
作者:  Gargi Baruah;  Somanath Majhi;  Chitralekha Mahanta
浏览  |  Adobe PDF(5402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/37  |  提交时间：2021/02/22
Auto-tuning  fractional order proportional integral (FOPI)  first order plus dead time (FOPDT)  balanced tuning  coupled tank system (CTS).  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Yuan Wu;  Hai-Bing Zhu;  Qing-Xiu Du;  Shu-Ming Tang
浏览  |  Adobe PDF(1248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/78  |  提交时间：2021/02/22
Inertial measurement unit (IMU)  pedestrian dead-reckoning  indoor navigation  technical route  general framework.