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特定领域事件图谱构建关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙鸿儒
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事件图谱  事件抽取  事件关系抽取  军事战例  依存树  注意力图神经网络  
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁柳
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嵌入式系统  Nand Flash  容错  纠错码  多处理器  并行任务调度  
基于生物网络的中医药领域 知识发现关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  代文
Adobe PDF(4108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/0  |  提交时间:2015/09/02
生物网络  有效成分预测  通路模式  证候分析  支持向量机  关联预测  矩阵分解  中医药  知识发现  Biological Network  Active Component  Pathway Pattern  Syndrome  Support Vector Machine  Drug-disease Association  Matrix Factorization  Traditional Chinese Medicine  Knowledge Discovery  
基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  申意萍
Adobe PDF(7872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/0  |  提交时间:2015/09/02
特定目标检测  感兴趣区域  视觉显著性  注意机制  目标码  局部模式  Specific Target Detection  Region Of Interest  Visual Saliency  Visual Attention  Object Code  Local Patterns  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/0  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
Adobe PDF(12206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02
微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform  
基于生物网络的关联模式挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  左晓晗
Adobe PDF(1976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/09/02
人工智能  数据挖掘  特征选择  生物网络  证候模式  问诊模型  表型  基因  Artificial Intelligence  Data Mining  Feature Selection  Biological Network  Phenotype Pattern  Phenotype  Gene  
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李斌
Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/0  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped Robot  Controller  Gait Control  Gait Transition  Inverse Dynamics  
基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  贾品贵
Adobe PDF(2832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/0  |  提交时间:2015/09/02
空间认知  空间语言  空间推理  概念网络  空间语言本体  定性演算  空间表示  多层空间模型  方位词  参照框架  Spatial Cognition  Spatial Language  Spatial Reasoning  Conceptual Network  Spatial Language Ontology  Qualitative Calculi  Spatial Representation  Multi-layered Spatial Model  Localizers  Frame Of Reference  
基于身体传感网的健康监护系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  韩现会
Microsoft Word(4629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02
身体传感网  心电图  三轴加速度  支持向量机  健康监护  Body Sensor Network  Ecg  Tri-axial Accelerometer  Svm  Healthcare System