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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于深度结构化学习的手写数学公式识别
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴金文
Adobe PDF(4312Kb)
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浏览/下载:222/8
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提交时间:2022/04/07
手写数学公式识别
配对对抗学习
预感知单元
图到图生成
字符原型
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
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浏览/下载:292/22
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
Game Starts at GameStop: Characterizing the Collective Behaviors and Social Dynamics in the Short Squeeze Episode
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Zheng, Xiaolong
;
Tian, Hu
;
Wan, Zhe
;
Wang, Xiao
;
Zeng, Daniel Dajun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8005Kb)
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浏览/下载:182/13
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提交时间:2022/01/27
Social networking (online)
Dictionaries
Stock markets
Investment
Games
Analytical models
Market research
Dynamic interaction network
financial market
GameStop
short squeeze
social network analysis
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:270/47
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:
Wu, Jiaxi
;
Zhang, Dianmin
;
Zhong, Shanlin
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5094Kb)
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浏览/下载:200/43
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提交时间:2022/06/14
Reinforcement Learning
Curriculum Learning
ESI工程学领域热点论文(2021年07月)
其他
2021-07-21
作者:
张桂英
Adobe PDF(2825Kb)
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浏览/下载:786/561
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提交时间:2021/07/22
Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502
作者:
Ma, Yanqin
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
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提交时间:2021/05/17
Learning (artificial intelligence)
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Automation
Data models
Demonstration learning
insertion policy learning
multiple peg-in-hole insertion
precision assembly
reinforcement learning
PointFlow: Flowing Semantics Through Points for Aerial Image Segmentation
会议论文
, 线上会议, 2021-6-19 -> 2021-6-25
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Guangliang, Cheng
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Jianping, Shi
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Lubin, Weng
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Yunhai, Tong
;
Zhouchen, Lin
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提交时间:2022/06/14
Semantic Segmentation
Aerial Image Segmentation
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)
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浏览/下载:305/16
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提交时间:2021/06/16
平行视觉
小样本学习
医学图像识别
病灶区域分割
病变分级
视觉三维地图变化检测和更新算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
和颖
Adobe PDF(18320Kb)
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提交时间:2021/06/28
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