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A new data processing architecture for table tennis robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:  Liu JR(刘健冉);  Zaojun Fang;  Kun Zhang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/96  |  提交时间：2017/05/09
Neural network based FastSLAM for autonomous robots in unknown environments 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 165, 页码: 99-110
作者:  Li, Qing-Ling;  Song, Yu;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/84  |  提交时间：2015/09/17
Autonomous Robot  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Neural Network  Particle Filter  Gaussian Weighted Integral (Gwi)  Cubature Rule  
Adaptive neuro-fuzzy sliding mode control guidance law with impact angle constraint 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 9, 期号: 14, 页码: 2115-2123
作者:  Li, Qingchun;  Zhang, Wensheng;  Han, Gang;  Yang, Yehui
浏览  |  Adobe PDF(1024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/98  |  提交时间：2015/10/13
The Endless ITS Frontier in CSP Spaces 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1610-1618
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/123  |  提交时间：2017/03/07
Its  Csp Spaces  
Scanning the Issue and Beyond: The Endless ITS Frontier in CSP Spaces 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1610-1618
作者:  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/45  |  提交时间：2015/09/23
Csp Spaces  Its  
Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: e0129315
作者:  Zhao, Bo;  Li, Chenghao;  Liu, Derong;  Li, Yuanchun
浏览  |  Adobe PDF(652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/63  |  提交时间：2015/09/23
Fault Tolerant Control  Decentralized Control  Sliding Mode Observer  Reconfigurable Manipulator  
变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  宋翼
Adobe PDF(8244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/0  |  提交时间：2015/09/02
目标跟踪  视场渐变  视场切变  尺度变化  位移跳变  前景占有比  Mean Shift  Object Tracking  Gradually Changed Fov  Fov Switching  Scale Change  Abrupt Motion  Foreground Occupation Ratio  Mean Shift  
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李立杭
Adobe PDF(4529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3297/0  |  提交时间：2015/09/02
Slam  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  Slam  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-eye Calibration  Dense Mapping  
多约束条件下末端制导律方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李庆春
Adobe PDF(5118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/0  |  提交时间：2015/09/02
末端制导  多约束条件  鲁棒制导律  模糊滑模变结构制导律  角度和时间协同制导  Terminal Guidance  Multiple Constraints  Robust Guidance Law  Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law  Impact Angle And Time Cooperative Guidance  
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic Robotic Fish  Embedded Vision  Stability Control  3-d Tracking Control