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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/15  |  提交时间:2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆 Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/14  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎 Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/57  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 陈妙 Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/4  |  提交时间:2018/05/31 手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东 Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 基于L1正则化稀疏约束的激发荧光断层重建方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 叶津佐 Adobe PDF(4773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:317/2  |  提交时间:2017/06/20 光学分子影像 激发荧光断层重建 L1范数正则化 非单调谱投影梯度方法 交替方向优化方法 稀疏度自适应 |
| 基于RFID技术的移动式智能工具箱系统设计与实现 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 谢家文 Adobe PDF(3785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/3  |  提交时间:2017/06/09 工装工具管理、rfid、智能工具箱、rfid系统性能及优化 |
| 基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 栗向滨 Adobe PDF(44176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/4  |  提交时间:2016/06/27 仿生机器人 机器水母 连杆机构 重心调节 增强学习 仿真分析 水 下实验 |
| 光学分子影像手术导航系统在乳腺癌方面的研究和应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 迟崇巍 Adobe PDF(6014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/0  |  提交时间:2015/09/02 光学分子影像 手术导航 近红外荧光成像 乳腺癌 前哨淋巴结 Optical Molecular Imaging Surgical Navigation Near Infrared Fluorescence Imaging Breast Cancer Sentinel Lymph Nodes |
| 基于脑磁图及其与功能磁共振融合的针刺穴位特异性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 尤优博 Adobe PDF(4653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/0  |  提交时间:2015/09/02 针刺 穴位特异性 脑磁图 数据融合 默认态脑网络 Acupuncture Acupoint Specificity Magnetoencephalography Data Fusion Default Mode Network |