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微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  吉程
Adobe PDF(11429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/0  |  Submit date:2015/09/02
介入手术机器人  柔顺控制  血管分割  自动送丝  Interventional Robot  Compliant Control  Vessel Segmentation  Autonomous Guidewire Delivery