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A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint
会议论文
Robotics and Biomimetics, Zhuhai, December 6-9, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2017/01/11
Emg
Musculoskeletal Model
Torque Estimation
Non-intrusive Sleep Pattern Recognition with Ubiquitous Sensing in Elderly Assistive Environment
期刊论文
Frontiers of Computer Science, 2015, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 966-979
作者:
Ni, Hongbo
;
Wu, Shu
;
Abdulrazak, Bessam
;
Zhang, Daqing
;
Ma, Xiaojuan
;
Zhou, Xingshe
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提交时间:2016/10/24
Sleep Pattern
Elder-care
Pressure Sensor
Feasibility of NeuCube Spiking Neural Network Architecture for EMG Pattern Recognition
会议论文
Technical Poster Session, Beijing, August 22-24, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Kasabov, Nikola
;
Bian, Guibin
;
Vladareanu, Luige
;
Yu, Hongnian
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提交时间:2017/01/11
Neucube Architecture
Spiking Neural Network
Emg
Pattern Recognition
Hand Motions
A Dynamic EMG-torque Model of Elbow Based on Neural Networks
会议论文
Proceedings of the37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, August 30, 2015-September 03, 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Weiqun, Wang
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提交时间:2016/01/25
sEMG-Based Torque Estimation for Robot-Assisted Lower Limb Rehabilitation
会议论文
Biomedical applications, Ireland, July 12-17, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Kasabov, Nikola
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2017/01/11
Emg
Torque Estimation
Rehabilitation Robot
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵德政
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提交时间:2015/09/02
图像分割
直线拟合
视觉伺服
巡线机器人
巡线无人机
Image Segmentation
Straight Line Fitting
Vision Servo
Inspection Robot
Inspection Uav
社会媒体中的情感趋同现象建模与分析
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
何赛克
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提交时间:2015/09/02
情感趋同
社会媒体
普适性
因子图模型
多模态
结构学习
Emotion Entrainment
Social Media
Model-free
Factor Graph Model
Multi-modality
Structural Learning
An sEMG-driven Musculoskeletal Model of Shoulder and Elbow Based on Neural Networks
会议论文
Proceedings of 7th International Conference on Advanced Computational Intelligence, Mount Wuyi, Fujian, China, March 27-29, 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Long, Peng
;
Jin, Hu
;
Weiqun, Wang
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提交时间:2016/01/25
BP-AR-BASED HUMAN JOINT ANGLE ESTIMATION USING MULTI-CHANNEL SEMG
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 227-237
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Weiqun
;
Peng, Liang
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提交时间:2015/10/13
Semg-joint Angle Estimation
Rehabilitation
Moving Butterworth Filtering Method
Bp Neural Network
Autoregressive (Ar) Model
Estimation of Lower Limb Periodic Motions from sEMG Using Least Squares Support Vector Regression
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2015, 期号: 3, SI, 页码: 371-388
作者:
Li, Q. L.
;
Song, Y.
;
Hou, Z. G.
;
Z. G. Hou
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提交时间:2018/01/05
Semg
Ls-svr
Motion Estimation
Neural Network