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Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot
会议论文
, 巴西里约热内卢, 2018-7-8
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-guang
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提交时间:2018/10/14
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions
会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Freiherr von Lukas, Uwe
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
PD-1 blockade in combination with zoledronic acid to enhance the antitumor efficacy in the breast cancer mouse model
期刊论文
BMC CANCER, 2018, 卷号: 18, 页码: 7
作者:
Li, Yuan
;
Du, Yang
;
Sun, Ting
;
Xue, Huadan
;
Jin, Zhengyu
;
Tian, Jie
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提交时间:2019/02/18
PD-1
Zoledronic acid
Breast cancer
Therapy
Checkpoint inhibitior
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Yidao
Adobe PDF(2073Kb)
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(1540Kb)
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提交时间:2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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提交时间:2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation
Autonomous Vehicles
Unmanned Underwater Vehicles
精密零件视觉外观检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孙佳
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提交时间:2018/05/31
摄像机标定
表面瑕疵检测
自动检测系统
卷积神经网络
零件测量
智慧农业水果自动采摘机器人的研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
余永佳
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提交时间:2018/06/01
采摘机器人
目标检测
目标跟踪
Kcf
三维测量
结构光
机械臂
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈妙
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提交时间:2018/05/31
手部康复
便携式外骨骼
Adrc + Ilc
镜像训练
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王昂
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提交时间:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台
压电陶瓷执行器
粘滞-滑动执行器
迟滞非线性
智能预测控制