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基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵洵
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鼻咽癌  联邦学习  早期筛查  预后预测  深度学习  
基于对抗学习和治疗前后 CT 影像的食管癌同步放化疗预后预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  邱淇
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食管癌  医学影像  深度学习  生成对抗网络  域自适应  
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
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haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
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平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
A 3D Augmented Reality Training System for Endoscopic Surgery 会议论文
, Los Angeles, 2017.5.21-26
作者:  Wang, Rong;  Geng, Zheng;  Meng, Xiangbing;  Pei, Renjing;  Wang Rong
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Augmented Reality  Visual Tracking  3d Display  Minimally Invasive Surgery