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Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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浏览/下载:296/45
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Skeleton-Based Action Recognition With Multi-Stream Adaptive Graph Convolutional Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 期号: 29, 页码: 9532-9545
作者:
Shi, Lei
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
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Adobe PDF(2849Kb)
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浏览/下载:362/142
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提交时间:2020/11/05
Skeleton-based action recognition, graph convolutional network, adaptive graph, multi-stream network.
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:69/22
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提交时间:2023/05/31
高机动水下仿生航行器研究现状
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100
作者:
喻俊志
;
杜晟
;
吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)
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浏览/下载:190/53
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提交时间:2021/06/16
水下仿生航行器
高机动性
推进方式
基于结构化预测的联机手写文档分析
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
叶君宇
Adobe PDF(5220Kb)
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浏览/下载:211/4
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提交时间:2021/03/31
联机手写文档分析
笔划分类
实例分割
文本行分割
结构化预测
条件随机场
图神经网络
注意力机制
Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Lingxiao
;
Liu, Yu
;
Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)
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提交时间:2021/03/08
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Accurate prediction of short-term photovoltaic power generation via a novel double-input-rule-modules stacked deep fuzzy method
期刊论文
ENERGY, 2020, 卷号: 212, 页码: 13
作者:
Li, Chengdong
;
Zhou, Changgeng
;
Peng, Wei
;
Lv, Yisheng
;
Luo, Xin
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2021/03/08
PV power generation prediction
Deep fuzzy model
Double input rule module
Data driven method
Least square method
Deep Specular Highlight Removal for Single Real-world Image
会议论文
, Virtual Event, 2020.12.04-2020.12.13
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Xiao J(肖俊)
;
Guo JW(郭建伟)
Adobe PDF(7592Kb)
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浏览/下载:240/57
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提交时间:2022/06/15
Intratumoral and peritumoral radiomics analysis for preoperative Lauren classification in gastric cancer
期刊论文
CANCER IMAGING, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Wang, Xiaoxiao
;
Ding, Yi
;
Wang, Siwen
;
Dong, Di
;
Li, Hailin
;
Chen, Jian
;
Hu, Hui
;
Lu, Chao
;
Tian, Jie
;
Shan, Xiuhong
Adobe PDF(2370Kb)
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浏览/下载:256/33
  |  
提交时间:2021/01/06
Lauren classification
Radiomics
Peritumoral analysis
Gastric cancer
Computed tomography
GLSNN: A Multi-Layer Spiking Neural Network Based on Global Feedback Alignment and Local STDP Plasticity
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 页码: 12
作者:
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
;
Zhang, Tielin
;
Shi, Mengting
;
Zhao, Feifei
Adobe PDF(3174Kb)
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浏览/下载:277/39
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提交时间:2021/01/06
SNN
plasticity
brain
local STDP
global feedback alignment