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中国科学院自动化研究所机构知识库
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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:157/9
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
, 2023
作者:
荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)
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浏览/下载:176/14
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
杨航
Adobe PDF(4397Kb)
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浏览/下载:298/14
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提交时间:2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
融合图片信息的神经机器翻译方法研究
学位论文
, 2023
作者:
黄鑫
Adobe PDF(10395Kb)
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浏览/下载:138/11
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提交时间:2023/06/26
神经机器翻译
跨模态信息融合
多任务学习
对比学习
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
杨力
Adobe PDF(19168Kb)
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浏览/下载:155/13
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提交时间:2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
徐佳乐
Adobe PDF(3048Kb)
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浏览/下载:160/9
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提交时间:2023/06/28
不完美信息博弈
多智能体策略博弈
对手意图识别
知识与数据融合
事件图态势建模
基于知识图谱的电网故障辅助诊断系统研究及实现
学位论文
, 2023
作者:
于雅涵
Adobe PDF(4352Kb)
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浏览/下载:111/1
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提交时间:2023/06/02
电网故障诊断
知识图谱
问答系统
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
武志亨
Adobe PDF(35766Kb)
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浏览/下载:188/11
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
无权访问的条目
学位论文
作者:
樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)
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浏览/下载:18/11
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提交时间:2023/06/15
多模态感知的对话技术研究
学位论文
, 2023
作者:
陈飞龙
Adobe PDF(34661Kb)
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浏览/下载:185/14
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提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理