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无人平台的任务规划技术研究
学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张海莹
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提交时间:2020/06/09
无人平台
任务规划技术
深度强化学习
路径规划
粒子群优化算法
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2019/05/07
Hypersonic Vehicle
Measurement Noises
Robust Control
State Estimator
Type-2 Fuzzy Logic System
Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 期号: 2015, 页码: 429-441
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2015/09/21
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Flexibility
Extended State Observer
Notch Filter
Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2014, 卷号: 101, 期号: 2014, 页码: 16-32
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Xiangmin Tan
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提交时间:2015/08/12
Uncertainty
Flexible
Hypersonic Vehicle
Trajectory Linearization Control
Extended State Observer
Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Hypersonic Vehicle in the Presence of Uncertainties
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2015/08/19
Trajectory Linearization Control
Flexible
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Extended State Observer
A Network-Based Systematic Study for the Mechanism of the Treatment of Zhengs Related to Cough Variant Asthma
期刊论文
EVIDENCE-BASED COMPLEMENTARY AND ALTERNATIVE MEDICINE, 2013, 卷号: 2013, 期号: 2013, 页码: 595924
作者:
Chen, Di
;
Zhang, Fangbo
;
Tang, Shihuan
;
Chen, Yan
;
Lu, Peng
;
Wen, Shaoxin
;
Zhang, Hongchun
;
Liu, Xi
;
Chao, Enxiang
;
Yang, Hongjun
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提交时间:2015/08/12
Systematic Study
Zheng Mechanism
Cough Variant Asthma
Design of Sliding-mode Controller via Model Reduction for Automatic Generation Control of Micro Hydropower Plants: Isolated-mode Case
会议论文
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Florence, Italy, 2012
作者:
Dianwei Qian
;
Shiwen Tong
;
Jianqiang Yi
;
Mingcong Deng
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提交时间:2015/08/19
Sliding-mode Controller
Automatic Generation Control
Micro Hydropower Plants
Isolated Mode
Grid-connected Mode