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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)
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浏览/下载:222/158
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提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
, 2023
作者:
周正铭
Adobe PDF(22570Kb)
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浏览/下载:137/7
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提交时间:2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
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浏览/下载:96/2
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
, 2023
作者:
高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)
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浏览/下载:150/13
  |  
提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:103/28
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提交时间:2023/06/14
Coarse-to-Fine Video Instance Segmentation With Factorized Conditional Appearance Flows
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1192-1208
作者:
Zheyun Qin
;
Xiankai Lu
;
Xiushan Nie
;
Dongfang Liu
;
Yilong Yin
;
Wenguan Wang
Adobe PDF(42794Kb)
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浏览/下载:77/23
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提交时间:2023/04/26
Embedding learning
generative model
normalizing flows
video instance segmentation (VIS)
Geometry Flow-Based Deep Riemannian Metric Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1882-1892
作者:
Yangyang Li
;
Chaoqun Fei
;
Chuanqing Wang
;
Hongming Shan
;
Ruqian Lu
Adobe PDF(1815Kb)
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浏览/下载:96/35
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提交时间:2023/08/10
Curvature regularization
deep metric learning (DML)
embedding learning
geometry flow
riemannian metric
Robust Local Light Field Synthesis via Occlusion-aware Sampling and Deep Visual Feature Fusion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 408-420
作者:
Wenpeng Xing
Adobe PDF(2263Kb)
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浏览/下载:106/33
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提交时间:2023/05/29
Novel view synthesis, light field (LF) imaging, multi-view stereo, occlusion sampling, deep visual feature (DVF) fusion
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan, Yuchao Dai, Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
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浏览/下载:38/12
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提交时间:2023/11/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
IRAv3: Hierarchical Incremental Rotation Averaging on the Fly
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 2001-2006
作者:
Gao, Xiang
;
Cui, Hainan
;
Li, Menghan
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(1271Kb)
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提交时间:2023/04/25
Global structure from motion
Large-scale rotation averaging
On-the-fly epipolar-geometry graph clustering