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Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
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浏览/下载:288/32
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
彭君然
Adobe PDF(9308Kb)
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浏览/下载:482/8
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提交时间:2021/01/05
目标检测,低功耗,神经网络搜索,长尾数据分布,多标签识别
复杂环境下的图像目标检测与可视化
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)
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浏览/下载:387/4
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提交时间:2020/12/15
目标检测
动态修正
旋转卷积
密集排列
自监督
大尺度目标
图像可视化
Knowledge Aware Emotion Recognition in Textual Conversations via Multi-Task Incremental Transformer
会议论文
, Barcelona, Spain (Online), 2020-12
作者:
Zhang, Duzhen
;
Chen, Xiuyi
;
Xu, Shuang
;
Xu, Bo
Adobe PDF(1596Kb)
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浏览/下载:208/82
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提交时间:2022/06/27
Deep Space Probing for Point Cloud Analysis
会议论文
, 线上, 2021-1
作者:
Yirong, Yang
;
Bin Fan
;
Yongcheng Liu
;
Hua Lin
;
Jiyong Zhang
;
Xin Liu
;
Xinyu Cai
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(4906Kb)
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浏览/下载:242/55
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提交时间:2021/05/27
3-D Gaze-Estimation Method Using a Multi-Camera-Multi-Light-Source System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9695-9708
作者:
Chi, Jiannan
;
Liu, Jiahui
;
Wang, Feng
;
Chi, Yingkai
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2021/01/06
Pupils
Cameras
Cornea
Estimation
Three-dimensional displays
Optical distortion
3-D gaze estimation
corneal reflection
multi-camera-multi-light-source (MCMLS) system
optical axis reconstruction
pupil refraction
user calibration
Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network
会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者:
Wang Huanjie
;
Bai Xiwei
;
Tan, Jie
Adobe PDF(952Kb)
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浏览/下载:82/35
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提交时间:2023/05/31
Adaptive Visual Inspection Method for Transparent Label Defect Detection of Curved Glass Bottle
会议论文
, Chongqing, China, 10-12 July 2020
作者:
Gong, Wei
;
Zhang, Kunbo
;
Yang, Chengwu
;
Yi, Mingdong
;
Wu, Jun
Adobe PDF(1147Kb)
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浏览/下载:190/49
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提交时间:2021/10/09
High-speed rail pole number recognition through deep representation and temporal redundancy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 页码: 201-214
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Li, Ding
Adobe PDF(2751Kb)
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浏览/下载:228/43
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提交时间:2021/01/07
Region-based convolutional neural network
Context information
Object detection
Number recognition
Pole number
High-speed rail
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
Adobe PDF(3197Kb)
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Disturbance observers
Backstepping
finite-time control
fixed-time observer