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基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
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生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性  
三维角色动画关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱晓阳
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皮肤变形  碰撞检测  质点-弹簧模型  Skin Deformation  Collision Detection  Mass-spring Model  
三维模型处理和植物场景真实感绘制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李红军
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三维模型处理  植物建模  真实感绘制  点云重建  造型植物  森林扫描数据分割  Three-dimensional Model Processing  Plant Modeling  Realistic Rendering  Point Cloud-based Reconstruction  Topiary Plant  Forest Scan Data Segmentation  
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘传凯
Adobe PDF(18372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/1  |  提交时间：2015/09/02
环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly  
数字几何处理中若干问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  潘佳
Adobe PDF(3343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/09/02
交叉参数化  内蕴尺度空间  Cross Parameterization  Intrinsic Scale Space