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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/6  |  提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者:  欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/13  |  提交时间:2023/06/05
区块链  智能合约  人工智能  区块链智能  分布式协作  
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/4  |  提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究 学位论文
, 2023
作者:  李定
Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/7  |  提交时间:2023/06/28
标注受限  人体行为理解  主动学习  视频片段检索  自监督学习  
基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究 学位论文
, 2023
作者:  曾志雄
Adobe PDF(5340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/10  |  提交时间:2023/06/19
跨模态检索,模态共享与特定信息,模态不平衡数据,模态信息语义交互,一致性与选择性优化  
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者:  张裕坤
Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/11  |  提交时间:2023/06/26
脑-机接口  运动想象  领域自适应  多模态  反馈训练  
复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐博强
Adobe PDF(8990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/8  |  提交时间:2023/07/04
行人再识别  细粒度检索  跨域检索  遮挡行人再识别  
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者:  曹财广
Adobe PDF(7953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/6  |  提交时间:2023/06/12
荧光手术导航  肿瘤在体检测  近红外二区荧光成像  断层成像  多谱段荧光成像  
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者:  朱宽
Adobe PDF(6509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/5  |  提交时间:2023/06/08
行人重识别  语义对齐  伪标签生成  Transformer 网络  自监督学习  
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者:  马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/9  |  提交时间:2023/07/31
波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习