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作者:张启超
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Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(4274Kb)
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1021Kb)
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浏览/下载:401/119
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提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
Adobe PDF(892Kb)
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浏览/下载:285/34
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
Event-Based Robust Control for Uncertain Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 37-50
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Wang, Ding
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浏览/下载:524/239
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提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Event-based Control
Neural Network (Nn)
Robust Control
Unmatched Uncertainties
Off-Policy Reinforcement Learning for Partially Unknown Nonzero-Sum Games
会议论文
, Guangzhou China, November 14–18
作者:
Zhang,Qichao
;
Zhao,Dongbin
;
Zhang,Sibo
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浏览/下载:236/84
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提交时间:2017/12/28
Policy Gradient Methods with Gaussian Process Modelling Acceleration
会议论文
, Anchorage, AK, USA, 14-19 May 2017
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Luo, Chaomin
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浏览/下载:297/93
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提交时间:2017/12/28
Event-Triggered H-infinity Control for Continuous-Time Nonlinear System via Concurrent Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1071-1081
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:518/238
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提交时间:2017/05/04
Concurrent Learning
Event-triggered Control
H-infinity Optimal Control
Neural Networks (Nns)
Zero-sum (Zs) Game
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
Zhang,Qichao
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浏览/下载:417/12
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提交时间:2017/06/07
自适应动态规划
神经网络
微分博弈
Data-driven adaptive dynamic programming for continuous-time fully cooperative games with partially constrained inputs
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 238, 期号: *, 页码: 377-386
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:605/264
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提交时间:2017/05/04
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Neural Network
Fully Cooperative Games
Data-driven
Constrained Input
Data-driven adaptive dynamic programming for two-player nonzero-sum game
会议论文
, Chongqing, China, 2017-5
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2017/05/04