×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
学术期刊 [4]
管理与支撑部门 [3]
博士后 [1]
毕业生 [1]
作者
王鼎 [5]
康二龙 [2]
张丽娟 [2]
马宏文 [2]
乔红 [1]
杨雄 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
其他 [3]
学位论文 [1]
研究报告 [1]
发表日期
2018 [16]
语种
英语 [7]
中文 [2]
出处
Internatio... [4]
IEEE TRANS... [2]
INTERNATIO... [1]
INTERNATIO... [1]
NEURAL COM... [1]
NEURAL NET... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Early Care... [1]
Fundamenta... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
ISTP [1]
导师
刘德荣 [1]
资助机构
Beijing Na... [4]
61304086 [3]
61533017 [3]
Early Care... [3]
U1501251) [3]
61273140 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Learning and Guaranteed Cost Control With Event-Based Adaptive Critic Implementation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 6004-6014
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
收藏
  |  
浏览/下载:252/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Adaptive dynamic programming
event-based design
guaranteed cost control
optimal control
self-learning technique
ESI计算机科学领域热点论文2018年第4期
其他
2018-11-20
作者:
张桂英
浏览
  |  
Adobe PDF(731Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:437/135
  |  
提交时间:2018/11/23
分布式优化算法设计及其在智能电网中的应用
研究报告
2018
作者:
何兴
浏览
  |  
Adobe PDF(5527Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:330/104
  |  
提交时间:2018/11/22
多智能体,罚函数,拟一致,分布式算法,脉冲通信,静态经济调度问题
Neural robust stabilization via event-triggering mechanism and adaptive learning technique
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2018, 卷号: 102, 页码: 27-35
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
收藏
  |  
浏览/下载:182/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Event-triggered Control
Neural Networks
Robust Stabilization
Uncertainties
Connectivity preserved nonlinear time-delayed multiagent systems using neural networks and event-based mechanism
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2018, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 361-369
作者:
Ma, Hongwen
;
Wang, Ding
;
Ding Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1038Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:403/106
  |  
提交时间:2017/05/03
Connectivity Preservation
Event-based Control
Multiagent Systems
Neural Networks
Distributed event-triggered synchronization for robotic teleoperation systems with randomly occurring gain fluctuations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1729881418770881
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(636Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/47
  |  
提交时间:2019/12/16
Asynchronous event-triggered scheme
event-triggered synchronization
robotic teleoperation systems
randomly occurring gain fluctuations
Lyapunov-Krasovskii method
Mixed H-infinity and Passive Depth Control for Autonomous Underwater Vehicles with Fuzzy Memorized Sampled-Data Controller
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 621-629
作者:
Ma, Chao
;
Qiao, Hong
;
Kang, Erlong
Adobe PDF(655Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/39
  |  
提交时间:2018/10/10
Autonomous Underwater Vehicles
Mixed H-infinity And Passive Control
Fuzzy Memorized Controller
Sampled-data Controller
Distributed algorithm for dissensus of a class of networked multiagent systems using output information
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2018, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 273-282
作者:
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Yang, Xiong
;
Li, Hongliang
;
Derong Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(925Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:394/143
  |  
提交时间:2017/05/03
Distributed Control
Dissensus
Multiagent Systems
Output Feedback
Analysis of the Most Likely Regions of Stability of an NCS and Design of the Corresponding Event-driven Controller
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 39-51
作者:
Ana Paula Batista
;
Fábio Gonçalves Jota
浏览
  |  
Adobe PDF(906Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/41
  |  
提交时间:2021/02/23
Networked control systems
real NCS
delay compensation
most likely regions of stability
delay statistics.
A Selective Attention Guided Initiative Semantic Cognition Algorithm for Service Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 559-569
作者:
Huan-Zhao Chen
;
Guo-Hui Tian
;
Guo-Liang Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(1069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/47
  |  
提交时间:2021/02/23
Service robot
cognition computing
selective attention
semantic knowledge base
artificial neural network.