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| ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者: 张桂英
 浏览 |  Adobe PDF(1648Kb) |  收藏 | 浏览/下载：630/360 | 提交时间：2019/11/25 |
| Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者: Wang, Boxing; Zhou, Chunlin; Duan, Ziheng; Zhu, Qichao; Wu, Jun; Xiong, Rong
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hopping and bounding gait compliant mechanism compliant contact balance control strategy legged locomotion control quadruped robot |
| ESI计算机科学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-19
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(602Kb) | 收藏 | 浏览/下载：325/91 | 提交时间：2019/11/19 |
| Neural Adaptive Event-Triggered Control for Nonlinear Uncertain Stochastic Systems With Unknown Hysteresis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3300-3312
作者: Wang, Jianhui; Liu, Zhi; Zhang, Yun; Chen, C. L. Philip
 收藏 | 浏览/下载：244/0 | 提交时间：2020/03/30
Actuators Hysteresis Nonlinear systems Artificial neural networks Adaptive systems Stochastic systems System performance Actuator failure adaptive control event-triggered neural networks (NNs) stochastic nonlinear systems unknown direction hysteresis |
| ESI工程学热点论文推送（2019年9月） 其他
2019-09-20
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1481Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1024/780 | 提交时间：2019/09/20 |
| ESI计算机科学领域热点论文（2019年09月） 其他
2019-09-17
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(583Kb) | 收藏 | 浏览/下载：268/73 | 提交时间：2019/09/17 |
| Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者: Zhu YH(朱圆恒); Haibo He; Dongbin Zhao; Zhongsheng Hou
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| Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者: Zhang, Qichao; Zhao, Dongbin
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Integral reinforcement learning (IRL) neural network (NN) nonzero-sum (NZS) games off-policy single-critic unknown drift dynamics |
| ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1286/944 | 提交时间：2019/07/18 |
| ESI计算机科学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-17
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：420/107 | 提交时间：2019/07/17 |
