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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Lingxiao
;
Liu, Yu
;
Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)
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浏览/下载:260/70
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提交时间:2021/03/08
Elevators
Optimal control
Backpropagation
Machine learning
Neural networks
Learning (artificial intelligence)
Actor
–critic
adaptive dynamic programming
deep learning (DL)
elevator group control (EGC)
optimal control
reinforcement learning (RL)
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)
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浏览/下载:184/73
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提交时间:2022/06/16
Engagement Enhancement Based on Human-in-the-Loop Optimization for Neural Rehabilitation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2020, 卷号: 12, 期号: 无, 页码: 11
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Ren, Shixin
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2370Kb)
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浏览/下载:235/62
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提交时间:2021/01/06
human-in-the-loop optimization
EEG based neural engagement
sEMG based muscle activation
tracking accuracy
neural rehabilitation
无权访问的条目
学位论文
作者:
袁勇
Adobe PDF(3615Kb)
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提交时间:2020/10/13
深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
常建龙
Adobe PDF(10849Kb)
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浏览/下载:325/28
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提交时间:2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
Adobe PDF(20180Kb)
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浏览/下载:261/4
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
面向非平稳环境的知识迁移方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李怀宇
Adobe PDF(13633Kb)
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浏览/下载:233/10
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提交时间:2020/06/11
元学习
持续学习
知识迁移
灾难遗忘
生成式对抗网络
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型
学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)
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浏览/下载:246/2
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提交时间:2020/06/16
类脑智能
脉冲神经网络
好奇心
可塑性
主动学习
ESI计算机科学领域热点论文(2020年05月)
其他
2020-05-18
作者:
张桂英
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浏览/下载:238/96
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提交时间:2020/07/15
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)
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浏览/下载:706/25
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习