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| Synergetic learning for unknown nonlinear H. control using neural networks 期刊论文 NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299 作者: Zhu, Liao; Guo, Ping; Wei, Qinglai 收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2023/12/21 H. control Nonlinear systems Adaptive dynamic programming Temporal difference Neural network Data-driven |
| An efficient particle swarm optimization with evolutionary multitasking for stochastic area coverage of heterogeneous sensors 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 645, 页码: 22 作者: Ding, Shuxin; Zhang, Tao; Chen, Chen; Lv, Yisheng; Xin, Bin; Yuan, Zhiming; Wang, Rongsheng; Pardalos, Panos M. 收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2023/11/17 Wireless sensor networks Stochastic area coverage Conditional value-at-risk Co-evolutionary particle swarm optimization Adaptive perturbation Evolutionary multitasking |
| A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文 International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16 作者: Ruxiang Hua; Hongxuan Ma; Wei Zou; Wei Zhang; Zhuo Wang Adobe PDF(24596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/46  |  提交时间:2023/07/03 Spraying robot trajectory sequence optimization optimal spraying trajectory surface segmentation point cloud |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| ZBS:Zero-shot Background Subtraction via Instance-level Background Modeling and Foreground Selection 会议论文 , 加拿大温哥华, 2023-6-18到2023-6-22 作者: 安永琪; 赵旭; 于涛; 郭海云; 赵朝阳; 唐明; 王金桥 Adobe PDF(4738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/121  |  提交时间:2023/04/25 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文 , 2023 作者: JiaHui Zhang Adobe PDF(5936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/3  |  提交时间:2023/06/26 大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵恩民 Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/10  |  提交时间:2023/06/08 信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁岳 Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/24  |  提交时间:2023/06/06 水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 复杂对抗条件下对手意图识别关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 徐佳乐 Adobe PDF(3048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/9  |  提交时间:2023/06/28 不完美信息博弈 多智能体策略博弈 对手意图识别 知识与数据融合 事件图态势建模 |